MEER OP LINKEDIN
01
ABB IRB6700 INSTALLATIE VOLLEDIG VOLGENS PLANNING
Bij een grote leverancier in de verpakkingsindustrie heb ik samen met hen een IRB6700 met servo tool en meerdere SICK-veiligheidsscanners in bedrijf genomen. De robot handelt verschillende producten en stapelt ze in kooien. Omdat de kooien een te grote maasbreedte hebben voor een standaard veiligheidshek, hebben we gekozen voor een safety PLC in combinatie met drie SICK-veiligheidsscanners om de omgeving te bewaken. Zodra een operator het onveilige gebied betreedt, maakt de FPLC een keuze: of de robot stilzetten, of ervoor zorgen dat de robot niet in dat gebied komt en pas verder gaat als het weer veilig is.
De robot is geleverd door ABB en we hebben zoveel mogelijk software hergebruikt van een bestaande lijn. De FPLC is opnieuw geprogrammeerd en geïntegreerd met SafeMove 1 van ABB voor extra veiligheid. De eindklant heeft zelf gezorgd voor de gehele installatie, en samen hebben we de functies van de robot en PLC geprogrammeerd, getest en in bedrijf genomen. Dankzij remote support konden we in de eerste weken na de ingebruikname eventuele kinderziektes snel oplossen, waardoor de opstartfase kort bleef.
Iedereen blij:
- Productiepersoneel, want die hoeven niet meer handmatig te stapelen.
- Eindklant, want alles bleef binnen budget en de robot werkte meteen probleemloos.
- Ik, want dit was een supergave klus met een top samenwerking!
02
VIRTUAL COMMISSIONING VOORKOMT VEEL PROBLEMEN
Voor een buitenlandse eindklant heb ik een volledige simulatie uitgevoerd in RobotStudio. Alle programma’s zijn getest op bereikbaarheid, cyclustijd en parametrering, in combinatie met een Siemens S71500 F PLC en een Siemens S7300.
Vanuit de PLC zijn de normale procesopdrachten gestuurd, die vervolgens door de robots werden uitgevoerd. Dit project speelde zich af in een zware industriële omgeving, met drie IRB8700-robots (payload 800 kg) en twee MultiMove IRB7600-robots die synchroon bewegen. Met behulp van Virtual Reality in RobotStudio hebben we de installatie vooraf volledig doorgelopen en alle posities gecontroleerd op bereikbaarheid.
Na de simulatie kon de inbedrijfname van start. Uiteraard moesten sommige procesparameters nog worden getuned, maar doordat het technische deel vooraf was gesimuleerd, hebben we enorm veel tijd bespaard!
Deze case laat perfect zien hoe een goede simulatie problemen voorkomt tijdens de inbedrijfname. We hebben van tevoren al veel mogelijke obstakels geïdentificeerd en waar nodig direct opgelost. Het goed simuleren van een project is niet simpel, want je hebt te maken met 3D-modellen en externe communicatie, maar het levert een enorme tijdwinst op.
03
INTEGRATIE COMPLETE CEL VOOR DE FOODINDUSTRIE
Voor een nieuwe speler in de foodmarkt heb ik een complete ABB IRB1200 Clean Room-robot geleverd en geïntegreerd, inclusief gripper, lineaire geleiding met een externe (7e) as, een Siemens S1200-veiligheids-PLC met SICK-veiligheidsscanner en een RVS-afvoerbaan. Dit alles is op locatie geïnstalleerd en geïntegreerd in samenwerking met Beers Machine Techniek uit Obdam en natuurlijk in nauw overleg met de eindklant. Alle gebruikte componenten zijn food grade.
​
De robot zoekt en grijpt drie cups met een speciaal ontwikkelde grijper. Vervolgens plaatst hij deze in een vorm, waarna de cups worden gereinigd, gevuld, geseald en voorzien van een datum/productiemerk in een externe machine. Daarna worden ze op de afvoerbaan geplaatst, waar voldoende ruimte is voor een paar uur productie. De robot en PLC zorgen samen voor een naadloze aansturing van de externe machine, zodat alles precies op het juiste moment gebeurt. Als extra functie is er een wikkelaar toegevoegd, die met een Siemens-servo de folie netjes oprolt.
​
In de voorbereiding hebben we de hele machine als digital twin gesimuleerd. Hierdoor konden we ondanks de beperkte ruimte de optimale bewegingen van de robot bepalen.
​
Deze installatie is gebouwd om het werk van medewerkers te verlichten. Waar eerst handmatig de cups werden geplaatst en de machine werd bediend, neemt de robot dit nu grotendeels over. Tijdens en na de inbedrijfname hebben we diverse optimalisaties doorgevoerd, veel daarvan via remote support. Zo draait de robot nu nog efficiënter en neemt hij nóg meer werk uit handen!
04
EFFICIËNTE SAMENWERKING TIJDENS ABB INSTALLATIE
In de Achterhoek, bij een toonaangevende producent van maatwerkbladen, hebben we een bestaande robotlijn geüpdatet. De lijn, geïnstalleerd in 2014, bestaat uit een handlingrobot (ABB IRB6700 op track) en een freesrobot (ABB IRB6650-S), aangestuurd door een PC-applicatie en een Schneider PLC. De oude software was lastig te onderhouden en er waren flinke wijzigingen nodig om het proces te versnellen en de betrouwbaarheid te verbeteren.
In 2020 werd besloten om de installatie volledig te voorzien van klant specifieke software. Samen met IC10, Noord Brabant Techniek en Technology Support hebben we de Schneider PLC vervangen door een Siemens, de robots uitgerust met Profinet, en een nieuwe PC-applicatie ontwikkeld die perfect aansluit op de wensen van de eindklant. Alle hardware is geüpdatet naar de nieuwste technieken, zodat eerdere problemen niet meer voorkomen.
Vooraf hebben we de complete robotinstallatie gesimuleerd in RobotStudio, zodat alles al getest was voordat we de fysieke ombouw begonnen. De ombouw zelf hebben we in een korte tijd uitgevoerd, ondanks de drukke periode waarin de eindklant zat. Dankzij een goede samenwerking met alle partijen en een flexibele eindklant, verliep alles volgens planning.
Binnen de gestelde tijd was de lijn weer operationeel. Problemen die nog opdoken, konden we remote oplossen. Het resultaat? De handlingrobot werkt nu enkele seconden sneller per blad en de freesrobot compenseert perfect volgens de opgegeven contouren.
De nieuwe software maakt toekomstige uitbreidingen eenvoudig en zorgt ervoor dat onderhoud aan de robots, PLC en PC geen problemen oplevert. Dit was echt een prachtig project om 2021 mee te beginnen! Grote shout-out naar de eindklant voor de top samenwerking en snelle besluitvorming, waardoor we efficiënt konden werken en last-minute aanpassingen soepel konden doorvoeren.